021-64857016 ?
中文    |    EN
登錄
注冊

專為高校實驗室打造科研設備

一體化解決方案

解決方案


Hotline / 熱線電話

咨詢熱線:021-64857016  
韓經理  18917815646
并聯delta集成化開發平臺
? 收藏

并聯delta集成化開發平臺

0.00
¥0.00
¥0.00
重量:0.00KG
商品描述


  


  集成高性能dspace控制器與3個驅動器于機器人本體,無須控制柜
  ? 支持位置控制、速度控制和力矩控制,能夠采集位置、速度和電流
  ? 實時控制與信號采集
  ? 基于Simulink的編程開發環境,快速實現預研模型與算法的搭建
  ? 模塊化拖放式的UI自定義界面設計,靈活處理實時數據
  ? 開源的機器人控制算法Simulink庫

  主要硬件特性

  ? 3kg負載高速六軸機械臂
  ? 集成3個電機驅動器,每個驅動器可以進行串口,CAN通訊,驅動器能夠配置成位置環,速度環,電流環的控制模式
  ? 8個10MSPS的14位差分多功能AD,24個1MSPS的16位單端差分多功能AD,16個16位1MSPS的DA采樣通道
  ? 48個雙向功能型數字IO,能夠產生PWM,脈沖,和數字采樣,兼有4個主SPI功能,可以RS422/485通訊
  ? 2個旋轉變壓器接口,6個增量式編碼器接口,2個霍爾信號接口,2個EnDat接口






下一個:
金蟾捕鱼 大闹天宫 李逵劈鱼 175784953958094603651653892684223083215962320080974555819472391629384527154228723528195654331110671 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();