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多電機控制與研發平臺
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多電機控制與研發平臺

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商品描述

介紹

基于實時控制器構建了完整的多電機驅動系統控制與研發平臺。包括原動機(異步電機5.5kW)、發電機(SPMSM 5.5kW )、電動機(SPMSM 5.5kW )、負載電機(異步電機5.5kW)以及相
應鑄鐵平臺。


設備功能及技術指標:

1、可控制電機臺數8 臺;可驅動電機類型永磁電機或感應電機60VDC, 10kW(峰值);直流調壓電源 0 ~72VDC,10kW;驅動器最大拖動能力10千瓦;驅動器與主控制器通訊方式 CAN RS485

2、系統指令/反饋更新時間小于 10 毫秒;各驅動器有護/維護電路;

3、電機驅動器控制軟件和上位機軟件基于實時控制器定制開發、有機架和散熱、含各種電纜和低壓電源;

4、與CAN總線相連的驅動器為成熟變頻器,其轉矩指令由實時控制器 CAN總線提供,可以選擇光電編碼器,也可實施無傳感器驅動(精度所有下降);

5、與不控整流器相連的驅動器由本公司設計制造,通過PWM指令控制,控制程序由實時控制器提供(本公司提供控制程序,也可以由用戶自主編寫),可以選擇光電編碼器;


主要器件設備與規格

主要硬件

主要規格

驅動器

5.5kW

光電編碼器

500kHz

CAN通訊卡

1Mbps

開關

380V63A

主控制器

DS1007

主控制器編碼器模塊

10通道增量式

CAN通訊板卡

4

主控制器數字輸入輸出模塊

16通道PWM40通道

主控制器模擬輸入模塊

20通道

異步電機

5.5kW

隱極式永磁同步電機

2.2Kw24對極)



功能與應用

1、電機驅動器可外接各種形式的永磁電機和感應電機;

2、電機驅動器可以選擇光電編碼器,也可實施無傳感器驅動(精度有所下降);

3、實時控制器預留各種數字、模擬信號接口,實驗平臺的實驗擴展性強;

4、實時控制器集成系統控制和檢測模塊,可通過圖形界面改變驅動器參數,下達電機運行指令(具體算法由客戶開發),并實時檢測各電機運行狀態;

5、本實驗平臺在不改變主控軟硬件的條件下,可最大擴充12臺電機,覆蓋絕大多數實驗/教育需求;


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