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直線電機測試與研發平臺
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直線電機測試與研發平臺

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商品描述
介紹
  基于實時控制器構建了完整的直線電機驅動系統實驗平臺硬件系統,包含電機與控制系統以外的所有硬件電路,如采樣電路、驅動電路、保護電路等。硬件實驗系統采用模塊化設計,主電路和采樣電路等易于拓展,便于實現各類電機驅動系統的控制。

垂直儲能模擬平臺

  本系統選用四組西門子IFN6直線電機通過剛性聯軸器機械連接,分段控制分段供電,采用開源變流器、實時控制器組成控制系統,模擬無繩電梯運行測試,開發控制算法,提高研發效率。
系統組成:
1、4臺電機初級,永磁鋪設長度為兩個電機初級長度,分段供電,電機持續推力1500N;
2、一臺橫河錄波儀DL850E及相應差分探頭,一臺橫河WT1800功率分析儀,一臺工控機,一臺能進行有限元仿真的服務器;
3. 四套開源變流器,一套實時控制器。

縱向平臺

大功率不穩定電源模擬平臺

  選用兩組西門子IFN6直線電機通過剛性聯軸器機械連接,組成對拖系統。控制器采用兩套方案,方案一:采用西門子伺服驅動器、四象限變流器分別控制原動機及發電機,數據采集、處理交由上位機完成;方案二:統一采用開源變流器、實時控制器,分別控制原動機及發電機。
設備配置:
1、實驗平臺是一塊打有10cm*10cm定位孔的大理石,方便實驗時電機安裝、固定;
2、電機兩臺,每臺推力要求5000N,一臺原動機,一臺發電機,機械連接,對拖;
3、機械連接方便拆卸,可作為測試平臺拖動其他樣機,同時匹配力傳感器等;
4、原動機配套伺服驅動器,發電機配套四象限變流器,可選與直線電機匹配的伺服驅動器和變流器;
5、實時控制器從伺服驅動器/變流器中讀取數據,發送給上位機,并配套上位機軟件;
6、兩臺開源變流器,一臺能四象限運行,與實時控制器連接,能夠實現其他控制算法,進行對比;
7、選用renishaw光柵尺或磁柵,要求電機重復定位精度為1um/0.1um。
8、配備水冷系統。

橫向平臺


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