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四輪獨立驅動獨立轉向試驗臺架
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四輪獨立驅動獨立轉向試驗臺架

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重量:0.00KG
商品描述
整車系統
1、車架:固定和容納懸架、制動系統、驅動系統以及轉向系統,具有一定的機械強度,輪距小于1.5m,軸距小于2.7m,輪距和軸距比例與常見乘用車類似。具有容納實驗駕駛員的座椅2具,均配有三點式安全帶。
2、懸架:懸架固定于車架,能夠配合其他子系統完成整車驅動、制動和轉向功能,能夠適應車輛的側傾、俯仰運動,懸架行程不小于25mm。
3、線控制動系統:包含線控制動踏板和電磁制動器,線控制動踏板將駕駛員的制動系統信號發送至整車控制器,經過計算,整車控制器控制電磁制動器對車輪進行制動。其中,電磁制動器最大制動力矩不小于210Nm,制動響應時間不大于100ms。
4、線控驅動系統:包含線控加速踏板和輪轂電機,線控加速踏板將駕駛員的加速信號發送至整車控制器,經過計算,整車控制器控制輪轂電機的扭矩輸出。其中,輪轂電機最大扭矩輸出不小于200Nm,最高轉速不小于600rpm,額定功率不小于5kW。
5、線控轉向系統:包含方向盤、直線電機以及機械轉向機構,整車控制器采集方向盤的轉角信號,經過計算,整車控制器控制直線電機驅動機械轉向機構轉動。其中,直線電機最大推力不小于800N,機械轉向機構的轉向角度不小于正負60deg,最大轉向速度不小于30deg/s。


車輛動力學模擬系統

車輛動力學模擬系統模擬車重約300kg的四輪獨立轉向和四輪獨立驅動輪轂電機驅動電動汽車的動力學特性,包含于上述制動/驅動系統相適應的驅動/制動負載模擬電機系統4套、轉向系統相適應的方向盤負載電機系統1套、轉向阻力電機系統4套、整車動力學模擬控制系統1套。
1、驅動/制動負載模擬電機系統:該系統通過聯軸器、扭矩/轉速傳感器與驅動系統中的輪轂電機相連,模擬車輪負載特性,由硬件在環測試系統控制其扭矩和轉速輸出。該電機系統最大扭矩輸出不小于220Nm,最高轉速不小于650rpm,額定功率不小于5.5kW,扭矩/轉速傳感器的最大扭矩測量范圍不小于250Nm,最高轉速不小于1000rpm,測量精度不小于1‰。
2、方向盤負載電機系統:該電機系統通過扭矩/轉速傳感器與方向盤相連,模擬方向盤轉動時的阻力特性,由硬件在環測試系統控制其扭矩和轉速輸出。該電機系統傳遞至方向盤的最大扭矩輸出不小于20Nm,最高轉速不小于60rpm,最大功率不小于0.4kW,扭矩/轉速傳感器的最大扭矩測量范圍不小于50Nm,最高轉速不小于100rpm,測量精度不小于1‰。
3、轉向阻力電機系統:該電機系統中電機通過減速裝置與輪轂電機相連,模擬車輪轉動時的地面負載,由硬件在環測試系統控制其扭矩和轉速輸出。模擬負載最大磨擦力不小于850N,機械轉向機構的轉向角度不小于正負65deg,最大轉向速度不小于35deg/s。


基于Matlab/Simulink的軟件模塊列表:

1、線控驅動系統控制算法接口
2、線控制動系統控制算法接口
3、線控轉向系統控制算法接口
4、驅動負載模擬電機系統控制算法接口
5、方向盤負載電機系統控制算法接口
6、轉向阻力電機系統控制算法接口
7、扭矩/轉速傳感器的信號收發送及信息顯示

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