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并聯delta驅控一體化快速原型開發平臺
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并聯delta驅控一體化快速原型開發平臺

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商品描述
 


       ?集成高性能dspace控制器與3個驅動器,單根電纜連接機器人
       ?支持位置控制、速度控制和力矩控制,能夠采集位置、速度和電流  
       ?實時控制與信號采集
       ?基于Simulink的編程開發環境,快速實現預研模型與算法的搭建 
       ?模塊化拖放式的UI自定義界面設計,靈活處理實時數據 
       ?開源的機器人控制算法Simulink庫 

       主要硬件特性 

       ?3kg負載高速六軸機械臂 
       ?集成6個電機驅動器,每個驅動器可以進行串口,CAN通訊,驅動器能夠配置成位置環,速度環,電流環的控制模式 
       ?8個10MSPS的14位差分多功能AD,24個1MSPS的16位單端差分多功能AD,16個16位1MSPS的DA采樣通道 
       ?48個雙向功能型數字IO,能夠產生PWM,脈沖,和數字采樣,兼有4個主SPI功能,可以RS422/485通訊 
       ?2個旋轉變壓器接口,6個增量式編碼器接口,2個霍爾信號接口,2個EnDat接口 







金蟾捕鱼 大闹天宫 李逵劈鱼 5835158793307707448893214763195766953249699560722618228742763554723626966662805817986206803927696613 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();