021-64857016 ?
中文    |    EN
登錄
注冊

專為高校實驗室打造科研設備

一體化解決方案

解決方案


Hotline / 熱線電話

咨詢熱線:021-64857016  
韓經理  18917815646
六軸驅控一體化快速原型開發平臺
? 收藏

六軸驅控一體化快速原型開發平臺

0.00
¥0.00
¥0.00
重量:0.00KG
商品描述
 


       ?集成高性能dspace控制器與6個驅動器,單根電纜連接機器人 
       ?支持位置控制、速度控制和力矩控制,能夠采集位置、速度和電流 
       ?實時控制與信號采集 
       ?基于Simulink的編程開發環境,快速實現預研模型與算法的搭建 
       ?模塊化拖放式的UI自定義界面設計,靈活處理實時數據 
       ?開源的機器人控制算法Simulink庫 

       主要硬件特性 

       ?3kg負載高速六軸機械臂 
       ?集成6個電機驅動器,每個驅動器可以進行串口,CAN通訊,驅動器能夠配置成位置環,速度環,電流環的控制模式 
       ?8個10MSPS的14位差分多功能AD,24個1MSPS的16位單端差分多功能AD,16個16位1MSPS的DA采樣通道 
       ?48個雙向功能型數字IO,能夠產生PWM,脈沖,和數字采樣,兼有4個主SPI功能,可以RS422/485通訊 
       ?2個旋轉變壓器接口,6個增量式編碼器接口,2個霍爾信號接口,2個EnDat接口 

       六軸驅控一體化快速原型開發平臺能夠完成以下甚至更多的科研實驗 

       1.機器人正逆運動學,用戶坐標設定 :除了提供的機器人算法庫中的機器人運動學算法外,用戶可以自己編寫運動學算法,并能快速驗證算法的優劣性。 
       2.機器人速度規劃,軌跡規劃:能夠自己編寫靈活的軌跡規劃算法和速度規劃算法用于機器人避障等。 
       3.機器人動力學辨識:通過采集回每個軸的電流,設計激勵軌跡,對機器人進行動力學參數辨識實驗。 
       4.機器人動力學控制:本開發式平臺能夠讓用戶靈活的控制機器人工作于位置環、速度環或力矩環,并編寫相應的位置環和速度環控制算法,實現機器人動力學控制。 
       5.機器人視覺伺服:外部連接攝像頭,能夠進行機器人視覺伺服實驗。 
       6.機器人生產線示范:控制器預留了眾多靈活的電機控制、IO控制和模擬控制等接口,方便實現機器人自動化生廠線示范驗證。 
       7.多機器人協作:多臺控制器之間能夠通過ethercat、can等進行通信,方便多臺機器人協作算法實現。






金蟾捕鱼 大闹天宫 李逵劈鱼 4279873099575972635570786218911123461978444474712883454124438516807111837404599544671286213712320 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();